[发明专利]一种实现平板车转弯路径智能规划的方法有效
| 申请号： | 202010563583.4 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111766876B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 方荣辉;杨淑群 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 马云 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现平板车转弯路径智能规划的方法，所述方法包括如下步骤：S1、获取平板车参数和道路参数；S2、根据平板车参数和道路参数，获取可使平板车安全过弯的安全起始位置的范围；S3、根据平板车参数和道路参数，获取可使平板车安全过弯的安全中心转向角的范围；S4、将平板车的实际起始位置与平板车的安全起始位置的范围进行比较，将平板车的实际中心转向角与平板车的安全中心转向角的范围和道路转向角进行比较，根据比较结果获取对应的平板车中心的转弯半径，然后根据平板车中心的转弯半径，确认平板车的转弯模式，即完成路径规划。本发明所述方法有效提高了平板车转弯中参数的普适性与准确性，实际操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 平板车 转弯 路径 智能 规划 方法 | ||
【主权项】：
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