[发明专利]一种变电站巡检无人机的多目态势感知导航方法有效
| 申请号： | 202010561811.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111741263B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张永挺;谢幸生;王干军;吴啟民;冯灿成;江玉欢;李福鹏;丁宗宝;张勇志;林永昌;朱翚;邱桂洪;梁简 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G07C1/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种变电站巡检无人机的多目态势感知导航方法，包括以下步骤：采集变电站内监控摄像头与巡检无人机拍摄的视频流；对视频流进行解码，获得变电站内不同区域多源的同步多帧图片，并保存在指定的存储路径中；建立变电站空间坐标系；读取同步多帧图片，采用改进的SSD算法对同步多帧图片进行对象识别分析，得到变电站内的电力设备的分类结果；采用多源SLAM算法并对变电站实时环境进行态势感知，得到巡检无人机在变电站内的运行状态；将所述变电站内的电力设备的分类结果以及巡检无人机在变电站内的运行状态输入调度系统后台，与调度系统后台中的变电站实际环境特征数据进行匹配，当匹配一致时，即完成巡检无人机的多目态势感知导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 无人机 态势 感知 导航 方法 | ||
【主权项】：
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