[发明专利]一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法在审
申请号: | 202010561248.0 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111775149A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 于立成;丰秦;孙冬远;杨克龙;侯伟;薛淇泊;侯岳;薛坤 | 申请(专利权)人: | 海隆石油工业集团有限公司;海隆石油集团(上海)信息技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201900 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种巡检机器人巡检任务管理系统及方法,涉及巡检机器人的技术领域,其包括巡检机器人和任务管理系统,任务管理系统包括任务存储模块、任务编辑模块和任务管理模块:任务存储模块包括:位置存储单元、角度存储单元、采集任务存储单元;任务编辑模块包括:路线编辑单元、时间编辑单元;任务管理模块包括:任务管理单元、远程控制单元、实时监控单元、数据分析单元。本发明具有对不同的控制进行分别单独存储并进行编辑任务以实现控制更加灵活的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 任务 管理 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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