[发明专利]一种弯道超速预警及主动限速方法和系统有效
| 申请号： | 202010559618.7 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111862629B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 熊胜健;李飘;盛凯;蒋超;康代轲 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯道超速预警及主动限速方法，包括检测车道信息，获取道路曲率序列，获取曲率最大值，及对应的相对纵向距离d；获取与道路曲率序列对应的允许车速序列V及允许车速最小值Vmin；获取当前车速，判断当前车速入弯是否存在偏离车道风险，若是，则获取到达弯最急点所需的时间TTCP；在允许车速序列V中查找与到达弯最急点所需的时间TTCP对应的限速值Vlimit，将限速值Vlimit输出至驱动制动系统，根据驱动制动系统执行接收到的速度值。本发明还公开了一种弯道超速预警及主动限速系统。能配合自动驾驶功能，将车速控制在安全速度范围内，并在驶出弯道时自动恢复到预期车速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯道 超速 预警 主动 限速 方法 系统 | ||
【主权项】：
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