[发明专利]一种线型电力管廊机器人快速定位方法在审
| 申请号： | 202010558206.1 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111571602A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 辛改芳;唐静;朱俊;涂琴;岳东海 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线型电力管廊机器人快速定位方法，涉及电力管廊线型区域机器人定位技术领域，在电力管廊线型区域部署锚节点，对锚节点进行基准坐标标定，并在机器人机身部署移动节点；结合锚节点与移动节点的到达时间和异步误差，确定锚节点与移动节点之间伪距方程；通过建立联合方程组求解获取机器人实时位置。具有定位网络构建便捷、定位解算快速、以及定位无累积误差的特点，适合用于电力管廊的机器人定位中，对于巡检机器人报告在什么位置发生了什么事情具有重要的意义，能够为电力管廊的实时监控提供定位支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线型 电力 机器人 快速 定位 方法 | ||
【主权项】：
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