[发明专利]一种水下重力无源导航系统在审
| 申请号： | 202010553987.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111735442A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡体菁 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下重力无源导航系统，它由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统、光纤陀螺捷联式重力仪、电磁计程仪、深度计、数字重力异常图、3个计算机、数据采集处理平台和LCD显示组成。根据激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统、光纤陀螺捷联式重力仪、电磁计程仪和深度计信息，计算出重力无源导航系统的位置、速度、姿态和重力值。利用存储在计算机中的数字重力异常图，取相邻两点实测重力变化量与数字重力异常图上对应两点重力变化量差的平方和作为性能指标，进行相关计算，使性能指标最小的点位置为水下重力无源导航系统最优估计位置。本发明提供一种水下重力无源导航系统，它能够满足水下运载体长航时、高精度、低成本的导航需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 重力 无源 导航系统 | ||
【主权项】：
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