[发明专利]一种无人机影像采集方法有效
| 申请号： | 202010553957.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111741216B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王延烽;涂建刚;沈云峰;鞠进军;徐成;张恒新 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/217;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 曹洁 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机影像采集方法，涉及无人机技术领域，包括判断是否接收到包含无人机已飞行至第一预设位置处的信息；当接收到时，根据昼夜情况生成控制红外热成像仪或可见光摄像机拍摄预设尺寸照片的信号；获取所拍摄预设尺寸照片的图像数据并根据该图像数据获得目标外形轮廓；根据目标外形轮廓计算获得目标的几何中心值；判断目标的几何中心值是否等于红外热成像仪或可见光摄像机发送的所拍摄预设尺寸照片的几何中心值；当等于时控制扫描伺服装置按照轨迹进行运动，同时控制高光谱相机或红外热成像仪进行影像拍摄并采集影像拍摄数据；根据采集到的影像拍摄数据进行降噪处理，获得目标清晰影像。本发明具有采集图像精度和清晰度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 影像 采集 方法 | ||
【主权项】：
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