[发明专利]无人船停泊控制方法、无人船停泊控制装置及无人船在审
| 申请号： | 202010552517.7 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111796594A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张伟斌;罗朋飞;赵继成;秦梓荷 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 闫冰冰 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于无人船控制技术领域，涉及一种无人船停泊控制方法、无人船停泊控制装置及无人船。所述方法包括：获取所述无人船的停泊方式；根据所述停泊方式确定所述无人船的停泊路径；控制所述无人船按照所述停泊路径进行停泊。由于可以根据不同的停泊方式规划出不同的停泊路径，因此有效提高了无人船停泊控制的灵活性；通过上述方法，可以根据码头场地情况自由选择停泊方式，使得无人船的停泊方式更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 停泊 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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