[发明专利]双重改进A星最短航路规划方法有效
| 申请号： | 202010552031.3 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111561933B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王晶;刘洋;牛元龙;周利军 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双重改进A星最短航路规划方法，根据安全区位置信息，禁飞区位置信息，飞机性能信息，无人机行驶航段信息，使得无人机在安全区内规避各种禁飞区，形成一条安全最短飞行航路。本发明所提出的双重改进A星最短航路规划算法，能根据复杂的空域信息和禁飞区信息进行快速的航路规划，能根据再次在已经规划好得航路中再次使用A星算法，将短更优航路规划出来，非常有效的减少了因步长和搜索角度设置而生成的中间过渡航点。 | ||
| 搜索关键词： | 双重 改进 星最短 航路 规划 方法 | ||
【主权项】：
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