[发明专利]一种事件数据的配准方法与系统有效
| 申请号： | 202010549570.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111696143B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 高跃;李思奇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/46;G06V10/75;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 黄云铎;孙红颖 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种事件数据的配准方法，该方法包括以下步骤：步骤1、获取双目事件数据，利用双目事件相机获取不同视角事件流数据；步骤2、完成事件图像转换，将所述双目事件数据转化为事件图像；步骤3、进行事件图像特征点检测，对上述事件图像执行特征点检测，获取候选特征点集并提取特征向量；步骤4、进行事件图像特征点匹配，计算获得候选特征点集间匹配关系；步骤5、完成配准变换矩阵计算，根据上述特征点匹配关系，计算配准变换矩阵。该发明的事件数据配准方法，可以有效实现事件数据配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 事件 数据 方法 系统 | ||
【主权项】：
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