[发明专利]确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202010548585.6 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111899551B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 卢天明;陈宏润;崔宇光;韩旭 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 冯右明 |
地址: | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及无人驾驶技术领域,提供了一种确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:根据第一停车点生成停车区域,然后获取地图属性和订单属性后,根据该地图属性和订单属性在该停车区域中选取多个第二停车点,该第二停车点是与第一停车点不同的停车点,最后从这些第二停车点当中确定出最优停车点。本申请提供的方案能够在感知到车辆无法到达乘客原指定的第一停车点时,从基于第一停车点生成的停车区域中,根据地图属性和订单属性选取多个与第一停车点不同的第二停车点,最后从第二停车点中确定最优停车点,以便车辆顺利停靠在最优停车点接送乘客。 | ||
搜索关键词: | 确定 停车 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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