[发明专利]一种大场景动态视觉观测方法及装置有效
| 申请号： | 202010548500.4 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111696044B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 高跃;李思奇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33;G06T5/50;G06V10/46;G06V10/74;G06V10/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 黄云铎;孙红颖 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大场景动态视觉观测方法，该方法包括以下步骤：多视角事件数据获取步骤，利用事件相机阵列获取多视角事件流数据；多视角事件图像转换步骤，将事件流数据转化为事件计数图像；事件图像特征点检测步骤，对上述事件计数图像执行特征点检测与特征向量提取；事件图像特征点匹配步骤，计算获得特征点之间的匹配关系；空间坐标变换矩阵计算步骤，根据上述特征点匹配关系，计算空间坐标变换矩阵；多视角事件流数据融合步骤，将多视角事件流数据进行空间坐标变换，拼接变换后的多视角事件流数据，获取大场景动态观测事件流数据。本发明在基于事件相机的场景动态视觉观测的基础上，获得更大视场范围的大场景动态观测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 动态 视觉 观测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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