[发明专利]一种智能化机器人空簧双轴自动拧紧系统及方法在审
| 申请号： | 202010547686.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111761345A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 姜琳;李光耀;周滔 | 申请（专利权）人： | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/06;A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于轨道车辆修理技术领域，并具体公开了一种智能化机器人空簧双轴自动拧紧系统及方法。所述系统包括工装组件、支撑模块、集成于所述支撑模块上的六轴机器人模块和双轴拧紧模块以及主控机，主控机用于在所述拧紧轴和扭矩采集器与空气弹簧工件盖板上的螺栓对准后向所述拧紧轴控制器发送拧紧指令，并根据所述拧紧轴和扭矩采集器拧紧作业情况以及拧紧加工信息调整所述拧紧轴和扭矩采集器的旋转角度。所述方法包括：工件安装，坐标点信息以及拧紧加工信息识别、运动路径信息和旋转角度信息生成、拧紧轴与螺栓垂直对准，拧紧加工及扭矩测量和采集。本发明能自动完成对空气弹簧工件上盖板的多个螺栓的寻址和定位，实现了自动化拧紧作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 机器人 空簧双轴 自动 拧紧 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司，未经龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010547686.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：靶场训练与入侵发现方法
- 下一篇：一种低屈强比超厚水电高强钢板及其制造方法
