[发明专利]一种基于VSMM-GMPHD的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010546127.9 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111665495A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 董鹏;董昆 | 申请（专利权）人： | 苏州慧至智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S17/66 |
| 代理公司： | 常州众慧之星知识产权代理事务所(普通合伙) 32458 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山开发区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及目标跟踪定位领域的多目标跟踪方法，具体地，涉及一种基于(Variable structure multiple model Gaussian mixture probability hypothesis density,VSMM‑GMPHD)的多目标跟踪方法。该发明利用期望模式扩增(Expected mode augmentation,EMA)方法进行VSMM‑GMPHD的模型集自适应，采用基于扩展卡尔曼滤波的方法处理VSMM‑GMPHD中的非线性系统，利用基于模型的高斯元剪枝与合并方法。本发明提高了对机动多目标跟踪的准确性和实时性。该方法可应用于雷达、红外、可见光目标跟踪，无人机的检测跟踪，移动机器人和无人车的跟踪、定位等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vsmm gmphd 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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