[发明专利]一种无人机区域覆盖控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010545960.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN112068584A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 武云龙;任小广;王彦臻;易晓东 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机区域覆盖控制系统及其控制方法，包括任务平台，用于发布各无人机对应的覆盖任务信息；领航无人机控制装置，用于基于领航无人机对应的覆盖任务信息控制领航无人机执行覆盖任务，并将领航无人机的相位角发送至各跟随无人机上的跟随无人机控制装置；跟随无人机控制装置，用于根据接收到的领航无人机的相位角确定跟随无人机的相位角参考值，根据跟随无人机的相位角参考值和接收到的跟随无人机对应的覆盖任务信息控制跟随无人机执行覆盖任务；本发明解决了跟随无人机同步领航无人机的相位角失败或不准确的问题，提高了无人机区域覆盖的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 区域 覆盖 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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