[发明专利]一种智能机器人操作系统结构及其运作方法有效
| 申请号： | 202010545552.6 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111745651B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 夏科睿;丁亮;刘鹏飞;于振中;张亚楠;王飞;侯旗;张韬庚;孙晓红 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F9/48 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人操作系统结构及其运作方法。智能机器人操作系统结构包括通用操作系统内核、实时操作系统内核以及处理器间中断接口。通用操作系统内核运行一通用操作系统，以执行非实时进程。实时操作系统内核运行一实时操作系统，以执行实时进程。处理器间中断接口连接于通用操作系统内核跟实时操作系统内核之间，用于支持非实时进程和实时进程之间的通信。本发明的IRT‑ROS智能机器人操作系统结构，允许Linux和RTERS操作系统分别执行非实时进程和实时进程；分别响应非实时设备中断请求和实时设备中断请求；支持非实时进程和实时进程之间通信；集成了Linux众多驱动，极大的减轻了驱动通用外部设备的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 操作系统 结构 及其 运作 方法 | ||
【主权项】：
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