[发明专利]一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架有效
| 申请号： | 202010545154.4 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111734464B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐亚军;程骏;马英;张德生;李丁一 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/04 | 分类号： | E21D23/04;E21D23/26 |
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| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种控制稳定机构状态实现姿态自适应调控五连杆液压支架，包括顶梁、立柱、平衡千斤顶、掩护梁、后连杆、连杆千斤顶、上前连杆、下前连杆、底座等部件，掩护梁、后连杆、上前连杆、下前连杆、底座组成液压支架五连杆机构，将其作为液压支架稳定机构，让液压支架具有纵向和横向稳定性，同时具有一定的抵抗偏载支护能力；连杆千斤顶与后连杆和底座铰接，任意状态下控制连杆千斤顶长度可调整稳定机构状态，进而改变液压支架姿态，通过改变液压支架稳定机构状态进行液压支架支护姿态调控，实现液压支架姿态自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 稳定 机构 状态 实现 姿态 自适应 调控 连杆 液压 支架 | ||
【主权项】：
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