[发明专利]一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置有效
| 申请号： | 202010542920.1 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111687868B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李锐;王迪;杨平安;肖启鹏;冯甚尧;许可非;曾超;王晓杰 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置，属于仿生结构智能装置领域，包括结构设计、工作原理、制造方式。该黏附装置主要为黏附吸盘、调控电磁铁两个部分。本发明采用磁响应材料通过设计制造得到仿章鱼吸盘的黏附吸盘，调控电磁铁集成于黏附吸盘上方，通过控制磁场来驱动黏附吸盘内腔发生形变，产生类似章鱼吸盘的负压变化，在吸附时能增强与接触面的黏附力，在脱离时加速剥离过程，同时调节黏附吸盘外垫与接触面的压力和黏附性能，保障负压腔的封闭效果。本发明便于制造，成本低，同时黏附性能可调可控，柔性接触，环境适应性强，可用于需要实现快速黏附/脱附过程的复杂环境场合，包括快速搬运机械手、足腿类的壁面机器人等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 章鱼 吸盘 磁控负压 增强 黏附 装置 | ||
【主权项】：
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