[发明专利]一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置有效
| 申请号： | 202010542374.1 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111771539B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 伍德林;丁达;李超;徐艳平;江家伍;曹成茂;姜山;袁嘉豪 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 高宁馨 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，包括安装于机架上的升降台、支撑臂和采摘头，所述升降台上装有旋转台，所述旋转台上有支撑臂，所述支撑臂可通过旋转台在升降台上转动，所述支撑臂上有大圆盘、摆杆，所述大圆盘可在支撑臂上转动，所述大圆盘的上方设置小凸轮、棘轮制动杆件、棘轮和棘爪，所述小凸轮上表面沿边缘处开设有槽，可使棘轮制动杆件按照小凸轮上槽的轨迹运动，以实现棘轮转动。本发明通过凸轮摆杆机构实现采摘装置的左右振动，对油茶树进行拍打，以实现油茶果的采摘。通过调节凸轮操纵的棘爪来实现棘轮的转动，以此改变棘轮上的小凸台与大圆盘中心的距离，来实现不同的振幅，提高了油茶果采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 振幅 振动 油茶 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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