[发明专利]一种智能网联环境下非网联车位置估计方法有效
| 申请号： | 202010542068.8 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111445015B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 季欣凯;冒培培;洪阳 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G08G1/052;H04W64/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能网联环境下非网联车辆位置估计方法，属于智能网联交通车辆位置感知技术领域，包括以下步骤：（1）获取高速公路上非网联‑网联跟驰车对中网联车辆在T时间段内的交通流数据；其中，非网联车为被跟驰车辆，网联车为跟驰车辆；所述交通流数据包括速度、加速度数据以及车辆编号；（2）对网联车辆的速度和加速度数据进行预处理；（3）基于BP神经网络利用网联车辆的速度和加速度数据估计非网联车辆的速度；（4）基于标定好的跟驰模型求解非网联车辆的位置。本发明利用智能网联车辆数据估计被网联车辆跟驰的非网联车辆位置，对高速公路非网联车辆位置数据感知具有重要意义，为提升高速公路主动管理水平提供了有力的技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 环境 下非网联 车位 估计 方法 | ||
【主权项】：
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