[发明专利]一种基于结构光视觉的耐火砖检测控制方法在审
| 申请号： | 202010540131.4 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111842177A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘永浩;王国栋;洪鹰;肖聚亮;陶喆;张春洋;周宇;孙作廷 | 申请（专利权）人： | 天津扬天科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36;B07C5/38;G05B19/418 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300190 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光视觉的耐火砖检测控制方法，包括以下步骤：首先安装耐火砖检测控制装置，包括中央处理器、AGV、储物架、人机界面、工业机器人、结构光相机和海绵吸盘等；然后在检测耐火砖前，需完成一系列准备工作，包括实现AGV对工作场地的3D扫描重建、设置AGV到达各个检测工位的运动路线、设置工业机器人的检测路径、设置工业机器人的吸砖点和码垛起始点、设置结构光相机的扫描参数等；最后由中央处理器总控各装置完成耐火砖检测。采用本方法具有高度的灵活性，操作方便，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 视觉 耐火砖 检测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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