[发明专利]一种机器人沿边行走的区域清扫规划方法、芯片及机器人有效
申请号: | 202010537593.0 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111830970B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 黄惠保;周和文;陈卓标 | 申请(专利权)人: | 珠海一微半导体股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种机器人沿边行走的区域清扫规划方法、芯片及机器人,该区域清扫规划方法包括:在机器人实时扫描构建的激光地图上,控制机器人在当前的规划起点位置处框定的预限定清洁区域内作沿边行走,使得机器人在沿边行走过程中不跨出所述预限定清洁区域;同时根据所述预限定清洁区域内符合预设墙体环境条件的房间清洁分区的划分情况,控制机器人在相匹配的区域内沿边行走,当机器人在这个相匹配的区域内沿边行走返回所述规划起点位置时,控制机器人在这个相匹配的区域内执行规划式清扫;当机器人在这个相匹配的区域内完成规划式清扫时,控制机器人移动至未清扫区域的下一个规划起点位置,再重复前述步骤,直到检测不出未清扫区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 沿边 行走 区域 清扫 规划 方法 芯片 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海一微半导体股份有限公司,未经珠海一微半导体股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010537593.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。