[发明专利]一种周跳检测方法及装置在审
申请号: | 202010537538.1 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111766611A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 邓中亮;李双志;尹露 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/40 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种周跳检测方法及装置,可以获取当前历元的第一观测数据;基于电离层残差算法和预设组合值确定算法,分别对第一观测数据进行处理,得到对应的第一组合值和第二组合值;获取基于电离层残差算法对上一个历元的第二观测数据进行处理得到的第三组合值,以及基于预设组合值确定算法对第二观测数据进行处理得到的第四组合值;判断第一组合值和第三组合值是否满足第一预设条件;如果第一组合值和第三组合值不满足第一预设条件,判断第二组合值和第四组合值是否满足第二预设条件;如果第二组合和第四组合值满足第二预设条件,确定上一个历元与当前历元之间存在周跳,基于上述处理,能够提高周跳检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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