[发明专利]一种激光红外下视传感器在审
申请号: | 202010535629.1 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111812673A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 张伟明 | 申请(专利权)人: | 昆山宏力诚光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S17/08;G01S7/48 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 刘妍妍 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于机器人传感器领域,具体涉及一种激光红外下视传感器,包括红外激光发射装置和红外感光器件;红外激光发射装置通过脉冲发出激光,打到地面,地面发生漫反射,红外感光器件无法收到反射光线时,则判断行驶的高度不是安全距离,需要后退或避让。本发明所述的激光红外下视传感器,通过激光固定机器人的越障高度,保证机器人高台阶安规不掉落问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 红外 传感器 | ||
【主权项】:
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