[发明专利]电子雷管装配自动剔除废品的方法及装置有效
| 申请号： | 202010535152.7 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111760798B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈世雄;聂祥进;杜伟兰;刘利黔;徐曼;黄明;柯郭勇 | 申请（专利权）人： | 贵州久联民爆器材发展股份有限公司九八四四生产分公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李亮 |
| 地址： | 550025 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子雷管装配自动剔除废品的方法。本发明采用带有夹具的机械手来夹持雷管，并将电子雷管移动至机器视觉摄像头前进行图像采集，通过采集的图像来判断电子雷管是否合格，并将合格品与废品分离，实现电子雷管装配自动剔除废品。这样的方法不仅检测效率高，而且检测准确性好，且避免了人为接触的风险，提高了生产的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 雷管 装配 自动 剔除 废品 方法 装置 | ||
【主权项】：
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