[发明专利]检测包裹堆垛的方法、装置、计算设备、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010534847.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111696152B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄游平;顾睿 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06Q10/087;G06T7/187;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 程杰;王琦 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出了检测包裹堆垛的方法、装置、计算设备、系统及存储介质，能够提高检测包裹堆垛的准确度。其中，一种检测包裹堆垛的方法，包括：获取第N层堆垛的第一深度图像，N为正整数，所述第一深度图像为完成第N层堆垛后、开始第N+1层堆垛前采集的包裹堆垛的俯视图像；生成第一深度图像对应的第一点云数据；根据所述第一点云数据，确定第N层堆垛的体积；根据各层堆垛的体积，确定包裹堆垛的总体积。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 包裹 堆垛 方法 装置 计算 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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