[发明专利]一种农业装备移动作业平台运动控制方法

摘要

一种农业装备移动作业平台运动控制方法主要包括柴油机、变量泵、蓄能器、减压阀(7)、2(n+1)(n＝1,2,3,…)个驱动组件和控制器等；驱动组件包括变量油缸、电液伺服阀、二次元件、角位移传感器等，驱动组件连接在高压油路上，通过调节驱动组件的二次元件同时顺时针或逆时针旋转，实现平台向前或向后运动；通过调节平台左侧或右侧二次元件排量的大小，实现平台转向；通过调节二次元件的排量为零，实现平台制动。本发明适合在高速、大负载工况下工作，转向灵活、机动性好、承载大、牵引能力强，控制方便、灵活，易于实现自动控制，可实现能量的回收与再利用，减少了移动作业平台的装机功率。