[发明专利]脱困装置及水下机器人在审
| 申请号： | 202010533092.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111645050A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 苑光明;武丙雷;桑建兵;韩雨;焦晓刚 | 申请（专利权）人： | 泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人： | 宋朋飞 |
| 地址： | 300050 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种脱困装置及水下机器人，包括脱困盘及气囊。所述脱困盘设置在浮箱外侧的驱动轴上，所述脱困盘随驱动轴旋转。所述脱困盘具有向外凸起的凸面外壁，所述气囊设置在脱困盘与浮箱之间，所述凸面外壁上还设置有开口。当气囊膨胀时，所述气囊的囊体填充所述脱困盘内侧并自凸面外壁的开口向外凸出。通过在最易受困及下沉的浮箱前端，也就是驱动轴设置位置处装配脱困盘来提升脱困性能。 | ||
| 搜索关键词： | 脱困 装置 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学，未经泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010533092.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
