[发明专利]水下机器人调平方法及装置在审
| 申请号： | 202010533091.0 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111745649A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 苑光明;武丙雷;桑建兵;张超;魏大双;李瀛 | 申请（专利权）人： | 泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人： | 宋朋飞 |
| 地址： | 300050 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下机器人调平方法及装置，包括如下步骤：在水下机器人上布置至少两个定位装置，获取多个定位装置的定位信息，根据所述多个定位信息判断水下机器人的失衡状态及失衡方向；在水下机器人上布置至少两个气囊，所述气囊布置在不同的失衡方向上；当判断水下机器人处于失衡状态时，发送充气信号至失衡方向上的气囊的充气电磁阀。通过在水下机器人上布置定位装置检测其失衡状态及失衡方向，在失衡方向上相应布置有气囊，在水下机器人失衡时通过气囊充气快速调整水下机器人的平衡状态，避免水下机器人长时间处于失衡状态及因失衡状态造成工作中断、意外碰撞及陷入淤泥等意外情况。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 平方 装置 | ||
【主权项】：
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