[发明专利]水下机器人控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010533080.2 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111745648A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 苑光明;武丙雷;桑建兵;张超;李佳;贾丽敏 | 申请（专利权）人： | 泰华智业（天津）科技有限责任公司;河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06;B63C11/52 |
| 代理公司： | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人： | 宋朋飞 |
| 地址： | 300050 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下机器人控制方法及装置，包括如下步骤：获取水下机器人的位置信息，位置信息包括水下机器人的坐标参数和发动机运行参数。根据水下机器人的坐标参数和发动机运行参数判断水下机器人的运行状态，运行状态包括受困状态及脱困状态。当判断水下机器人处于受困状态时，发送充气信号至脱困气囊的充气电磁阀。当判断水下机器人自受困状态进入脱困状态时，发送放气信号至脱困气囊的放气电磁阀，所述放气电磁阀将气体通过压缩机回收至存气罐。本方法使得水下机器人在脱困后可以立即消除气囊浮力使水下机器人不需要中断工作过程。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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