[发明专利]一种优化倾斜面的双目立体视觉精准匹配方法

摘要

本发明提供的一种优化倾斜面的双目立体视觉精准匹配方法，将双目视觉半全局匹配方法与基于倾斜面的视差优化方法结合，同时解决了双目立体视觉匹配最重要的精度和速度二方面的问题。解决匹配精度复杂问题时，除优化匹配流程外，还成功处理了对遮挡点处理不当、影像固有噪点及光照等外部环境因素对精度造成的影响，双目立体视觉匹配精度大幅提高。而在从各方面较好的解决精度问题的同时，又简化优化了匹配算法，缩短了算法时间，很好的解决了双目立体视觉匹配的精度和速度这二个相互矛盾的问题，本发明的具有明显的有效性、先进性和实用性。