[发明专利]模拟装置在审
| 申请号： | 202010530620.1 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112077826A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 米山宽之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够准确确认机器人的动作适当与否的模拟装置。该模拟装置具备：模型配置部，其将供给装置、机器人及接收装置的三维模型配置于虚拟空间；工件供给部，其将工件的三维模型配置到搬送面上；以及机器人动作控制部，其使机器人动作，以将搬送面上的工件移动到接收面上，其中，工件供给部具有：基准位置计算部，其按照设定的条件计算新配置的工件的位置和朝向；工件区域设定部，其设定工件占有的工件区域；干扰区域设定部，其设定与工件区域邻接的干扰区域；显示控制部，其显示表示工件区域和干扰区域的画面；以及供给位置调整部，其调整新配置的工件的相对位置，以使新配置的工件的工件区域不与先配置的工件的工件区域及干扰区域重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 装置 | ||
【主权项】：
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