[发明专利]图像处理方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202010526189.3 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111429386B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张浩;支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136;G01S17/89;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种图像处理方法、装置和电子设备，用以在不影响地图精度的情况下实现去噪和增强。方法包括：获取原始图像；根据原始图像的像素值，划分通行区域和非通行区域；在通行区域中设置采样点；获取在通行区域中的所有采样点的障碍物数据；根据障碍物数据和预设筛选条件对所述原始图像进行降噪处理，生成清洁图像。从而解决现有的技术直接应用会导致地图精度下降，因而影响机器人的定位和导航。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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