[发明专利]一种数字信号处理方法

摘要

本发明提供一种基于Root‑MUSIC算法的数字信号处理方法，通过获取通过ADC采样得到的FMCW雷达混频下变频信号；求得变频信号本身的N＊N的自相关矩阵R，得到特征向量矩阵Q及其共轭矩阵QH，其中R＝QAQH；预估反射信号个数M，得到对应于N‑M个最小特征值的大小为M＊(N‑M)的噪声子矩阵Qn；建立噪声子矩阵的自相关矩阵C＝QnQnH，搭建噪声子矩阵的自相关矩阵C与其对应的特征值向量Z，并求解ZCZH中所对应的零点值；求解多项式的零点，找出模值最接近1的前M个解，并求解前M个解的均值和方差，均值对其余2＊(N‑1)‑M个根进行比较，同时求解这2＊(N‑1)‑M个根的方差，如存在均值与其余数据差别小于阈值，或该2＊(N‑1)‑M个根的方差大于阈值的情况，则增加M，并重复上述步骤；计算出最终的距离结果。