[发明专利]升降装置及抹灰设备有效
申请号: | 202010524256.8 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111891990B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 李铁芳;杨金;谢军;周小帆;江伟汉;韩雪峤 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66F13/00;E04F21/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种升降装置及抹灰设备,升降装置包括:一级升降机构,一级升降机构包括至少两个升降架,后一节升降架连接在前一节升降架上,且前一节升降架可独立驱动后一节升降架升降,每个升降架的侧部均设有第一导向件;二级升降机构,二级升降机构包括支架和可升降地设在支架上的安装座,安装座用于连接执行器,支架的侧部设有至少两个第一配合件;驱动机构,驱动机构能驱动支架依次沿着至少两个升降架上下升降;其中,支架在升降过程中至少两个升降架上的第一导向件与至少两个第一配合件依次配合。本发明可提高整个装置的覆盖范围,实现执行器在升降高度上完全覆盖。 | ||
搜索关键词: | 升降 装置 抹灰 设备 | ||
【主权项】:
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