[发明专利]一种基于机器视觉的莼菜采摘收集装置及方法有效
| 申请号： | 202010524197.4 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111844009B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 管贤平;武晓坤;庄进;魏新华 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;A01D44/00 |
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| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的莼菜采摘收集装置及方法，莼菜采摘收集装置包括支撑机械臂、收集装置、工作机械臂、采摘机械手、抓取机械手、控制箱和视觉系统，支撑机械臂固定在船体前端，支撑机械臂前端固定两工作机械臂，工作机械臂末端分别安装采摘机械手、抓取机械手，收集装置固定在船体上，视觉系统确定莼菜的位置，并发送给控制箱，控制箱控制工作机械臂、抓取机械手、采摘机械手，完成莼菜的抓取采摘工作，然后由收集装置进行莼菜的收集。本发明实现莼菜采摘机械化，极大地改善了人工采摘莼菜的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 莼菜 采摘 收集 装置 方法 | ||
【主权项】：
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