[发明专利]一种具有准确定位功能的多自由度气动软体机械手在审
| 申请号： | 202010523545.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111745681A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张远飞;刘胜;霍前俊;徐青瑜 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有准确定位功能的多自由度气动软体机械手，其包括：气动导轨，包括均布在同一圆周内的多个气动导轨本体，多个所述气动导轨本体的一端与气动装置相连接；气动滑块，包括软体执行器和连接块，所述软体执行器经所述连接块滑动连接在所述气动导轨本体上，其中，所述软体执行器包括软体执行器本体、自适应单元、变刚度单元和弯曲单元；检测单元，安装在所述气动滑块上，所述检测单元用于检测所述气动滑块的气压、移动距离及外部环境；控制单元，与所述检测单元和气动滑块相连接。本发明可以增大软体执行器本体与被抓物体的接触面积，提高抓取的稳定性，还可以提高软体执行器本体的刚度和弯曲度，有利于抓取一些较硬和较重的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 准确 定位 功能 自由度 气动 软体 机械手 | ||
【主权项】：
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