[发明专利]一种薄板随焊压紧动态装调方法在审
| 申请号： | 202010522509.8 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111730180A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 谢欣宏;程博;黄宁;刘岩;肖珺;张俊林 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种薄板随焊压紧动态装调方法，属于电弧焊接技术领域。本发明为了解决大型弱刚性薄壁焊件在焊接过程中焊接变形影响薄壁结构的精度控制，并且焊缝变形叠加造成装配间隙不均匀的问题。它的装置包括一台CMT焊接机器人、一套随焊压紧装置、一套激光扫描传感器、一套CMOS相机图像传感器。焊接前，将焊接工件蒙皮放置于加工位置，由人工对要加工的工件进行夹紧，其次则是CMT焊接机器人运动至焊缝位置，在焊接的过程中，机器人移动，随焊压紧装置压紧蒙皮，控制焊缝错边量，激光扫描传感器和CMOS相机图像传感器，采集焊接信息进行反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄板 压紧 动态 方法 | ||
【主权项】：
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