[发明专利]工作头及石材护理机器人有效
申请号: | 202010515470.7 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111631636B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 李振;王学斌;姜廷锋;赵长健;王生贵;程昊天 | 申请(专利权)人: | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/16 | 分类号: | A47L11/16;A47L11/164;A47L11/40;B25J11/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨萌 |
地址: | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种工作头及石材护理机器人,涉及智能机器人的技术领域,工作头包括安装轴和多个工作组件,多个工作组件依次套设在安装轴上,且工作组件上设置有向内凸出的滑块;安装轴的上端用于与驱动机构的输出轴连接,安装轴的外周壁上沿其轴向依次设置有向内凹陷的限位滑槽、导向槽和安拆槽;导向槽沿安装轴的周向延伸,导向槽在其延伸方向上依次设置有固定位和安拆位,导向槽在固定位远离安拆位的一侧设置有第一周向止挡部,导向槽在安拆位远离固定位的一侧设置有第二周向止挡部;工作组件不需要人工手动拆卸更换,从而不需要人工过多干预,更换方便快捷,耗时短,更换效率提高。 | ||
搜索关键词: | 工作 石材 护理 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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