[发明专利]工作头及石材护理机器人有效

专利信息
申请号: 202010515470.7 申请日: 2020-06-08
公开(公告)号: CN111631636B 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 李振;王学斌;姜廷锋;赵长健;王生贵;程昊天 申请(专利权)人: 苏州高之仙自动化科技有限公司
主分类号: A47L11/16 分类号: A47L11/16;A47L11/164;A47L11/40;B25J11/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 杨萌
地址: 215612 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种工作头及石材护理机器人,涉及智能机器人的技术领域,工作头包括安装轴和多个工作组件,多个工作组件依次套设在安装轴上,且工作组件上设置有向内凸出的滑块;安装轴的上端用于与驱动机构的输出轴连接,安装轴的外周壁上沿其轴向依次设置有向内凹陷的限位滑槽、导向槽和安拆槽;导向槽沿安装轴的周向延伸,导向槽在其延伸方向上依次设置有固定位和安拆位,导向槽在固定位远离安拆位的一侧设置有第一周向止挡部,导向槽在安拆位远离固定位的一侧设置有第二周向止挡部;工作组件不需要人工手动拆卸更换,从而不需要人工过多干预,更换方便快捷,耗时短,更换效率提高。
搜索关键词: 工作 石材 护理 机器人
【主权项】:
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