[发明专利]一种基于吸盘式的鸡蛋转移机器人机械手结构装置在审
| 申请号： | 202010515424.7 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111716380A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 林素妹;王连进 | 申请（专利权）人： | 泉州台商投资区钗旺机械设备设计室 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 刘骐鸣 |
| 地址： | 362100 福建省泉州市泉州台商*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于吸盘式的鸡蛋转移机器人机械手结构装置，涉及机器人夹持机构装置领域。本发明中：第二伸缩驱动装置上连接有第二伸缩连杆机构；第二伸缩连杆机构装设有转动基盘；第三转动驱动装置与转动基盘配合连接；转动基盘上设有弧面抓取板和平面抓取板；弧面抓取板上开设有若干弧面吸力槽；平面抓取板上开设有若干平面吸力槽；吸力泵装置与每一个弧面吸力槽之间、吸力泵装置与每一个平面吸力槽之间都设有独立的抽气连管。本发明通过吸力泵装置对每一个吸力槽进行抽气吸力操作，通过转动基板与第二伸缩连杆机构的活动配合，从而使得平面抓取板、弧面抓取板对需要抓取的鸡蛋进行高效稳固的吸附抓取，防止了鸡蛋的易脱落现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 吸盘 鸡蛋 转移 机器人 机械手 结构 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泉州台商投资区钗旺机械设备设计室，未经泉州台商投资区钗旺机械设备设计室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010515424.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
