[发明专利]一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置在审
| 申请号： | 202010515352.6 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111704002A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王萍萍;潘志平 | 申请（专利权）人： | 泉州市泉港区竞丰工业设计服务中心 |
| 主分类号： | B66B9/08 | 分类号： | B66B9/08;E04F11/18 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 362800 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于扶手楼梯爬升的运货机器人导向装置，涉及机器人辅助调节装置领域。本发明中：第一固定基板上固定装设有若干调节盒；第二固定基板上固定装设有若干调节盒；每一个调节盒上都活动装设有一个卡位调节连杆；卡位导轮与楼梯扶手的边侧滚动接触；卡位调节连杆与阻隔连板活动连接；第三固定基板上装设有支撑导轮结构。本发明通过设置第一固定基板、第二固定基板，在固定基板上设置内含调节弹簧机构的调节盒，使卡位调节连杆能够在楼梯扶手上进行位置调节操作，使得机器人在楼道内需要转弯时，进行辅助定向操作；通过设置调节动力装置，并设置折弯连板和阻隔连板，便捷的将卡位调节连杆拉回，便于导向装置在楼梯扶手上的装卸操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 扶手 楼梯 爬升 货机 导向 装置 | ||
【主权项】：
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