[发明专利]一种面向自动驾驶系统的加速测试系统在审
| 申请号： | 202010512791.1 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111814308A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈君毅;冯天悦;吴旭阳;刘力豪;邢星宇 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/27;G06F30/18;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 孙永申 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向自动驾驶系统的加速测试系统，该系统包括场景构建模块、仿真模块、加速测试模块以及仿真流程管理模块，场景构建模块提供面向自动驾驶系统具体测试需求的功能场景、逻辑场景以及特定场景格式的具体场景，仿真模块支持自动驾驶系统在相应的仿真场景中运行并返回原始仿真结果，加速测试模块基于原始仿真结果计算评价指标，并通过优化搜索算法探索场景参数空间，仿真流程管理模块根据具体场景配置仿真场景、控制每轮仿真实验的生存周期以及整体加速测试的终止时机并使对应测试过程自动化进行。本发明可以帮助寻找决策规划系统的设计缺陷，提高系统安全性和可靠性，可以帮助寻找系统的性能边界，减少场景测试的时间，提高测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 系统 加速 测试 | ||
【主权项】：
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