[发明专利]AGV控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010511721.4 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111650938B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 余丽敏;张桐坡;聂小凯;马飞;马波力 | 申请（专利权）人： | 西交利物浦大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种AGV控制方法及装置，属于计算机技术领域，该方法包括：获取编队信息，编队信息用于指示第一AGV所在队列的队形；确定编队信息对应的目标展示图案；通过视觉参考组件显示目标展示图案，以使跟随第一AGV的第二AGV识别目标展示图案指示的编队信息，并按照编队信息指示的队形行驶以完成对应的行驶任务；可以解决控制平台对各个AGV分别进行控制时，消耗的通信资源较大的问题；第一AGV通过视觉参考组件展示编队信息对应的目标展示图案，第二AGV通过采集目标展示图案识别对应的编队信息以按照对应的队形行驶完成行驶任务和队形的自动校准；无需控制平台向第二AGV发送编队信息，可以降低通信次数，节省通信资源。 | ||
| 搜索关键词： | agv 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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