[发明专利]基于多目全景图像的模型生成方法及装置有效
| 申请号： | 202010501846.9 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111402345B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈丹;张誉耀;谭志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳看到科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/55;G06T7/30;G06T5/50;G06T3/60 |
| 代理公司： | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人： | 李捷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多目全景图像的模型生成方法，其包括：获取参考图像以及对应的多个源图像；计算源图像和参考图像的图像矫正旋转矩阵；提取参考图像的参考图像特征以及源图像的源图像特征，并基于参考图像特征以及源图像特征计算参考图像与所述源图像的代价体；得到源图像与参考图像的矫正代价体；对参考图像对应的多个源图像的矫正代价体进行融合操作，得到最终代价体；基于最终代价体，计算参考图像在设定分辨率下的相差分布估计，并计算设定分辨率下的估计相差；对参考图像在每一层分辨率下的估计相差进行融合，得到参考图像的最终相差；基于参考图像的最终相差生成参考图像的深度图，并根据深度图构建对应的立体视觉模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全景 图像 模型 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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