[发明专利]一种距离测量方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010501328.7 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111766596A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李国花;何燃;王瑞;朱亮;闫敏 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种距离测量方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：控制发射器朝向目标区域发射脉冲光束；调控采集器的像素阵列具有至少两个不同的探测效率，分别以所述至少两个不同的探测效率接收所述目标区域反射的光束中的光子形成的光子信号，并分别根据所述光子信号得到所述目标区域的深度图像；融合所述目标区域的深度图像得到所述目标区域融合的深度图像。通过调控采集器的像素阵列具有至少两个不同的探测效率获得对应的深度图像，然后依据待测目标的距离的远近选取探测效率中高低效率对应的深度图像中的待测目标的深度值融合得到融合的深度图像，消除pile_up现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 测量方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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