[发明专利]一种基于远心镜头的图像采集装置

摘要

本发明公开了一种基于远心镜头的图像采集装置，属于机器视觉技术领域，该装置包括相机、与相机配套使用的远心镜头，以及带动远心镜头进行旋转的远心镜头旋转装置，远心镜头旋转装置包括电机、谐波减速器和远心镜头夹持治具，相机和电机分别与PC机连接，远心镜头夹持治具包括旋转轴和夹持部，在PC机的控制作用下，电机可驱动远心镜头绕旋转轴进行旋转，从而可对远心镜头下方大于远心镜头视野近4倍的待测工件表面进行图像采集，然后在PC机中通过算法对图片进行拼接处理。该图像采集装置扩大了远心镜头的图像采集范围，节省了生产空间，降低了生产成本。