[发明专利]机器人路径规划方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010499222.8 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111813101A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;张志强 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，包括：根据机器人当前位置，确定当前的局部路径规划区域及局部目标点；所述局部目标点为当前局部路径规划的目的点；将所述局部路径规划区域划分为至少两个子区域，并确定各个所述子区域对应的子区域地图，所述子区域地图的分辨率按照所述子区域与所述机器人当前位置的距离由近及远的次序依次降低；根据所述机器人当前位置、所述局部目标点及各个所述子区域对应的子区域地图，依次在各个所述子区域进行路径规划，确定每个子区域对应的子路径段；根据各个所述子路径段，确定当前的局部路径。本申请实施例能够提高机器人的局部路径规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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