[发明专利]航标图拼接方法、装置及终端设备在审
申请号: | 202010470788.8 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111724425A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 李锋;甄涛;江道伟;陈国伟;谢奎;洪长华;薛晗;俞万能;兰培真;黄鹏飞;孙洪波;陈麒龙;王金铎 | 申请(专利权)人: | 交通运输部东海航海保障中心上海航标处;集美大学 |
主分类号: | G06T7/40 | 分类号: | G06T7/40;G06T5/50;G06T5/00;G06T3/40;G06T3/00;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人: | 吴圳添 |
地址: | 201715 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出了一种航标图拼接方法、装置及终端设备,所述方法包括:载入待拼接图片,获取所述待拼接图片的数量和图片内容信息;对所述待拼接图片预处理;特征点检测与提取,采用四元数分数阶微分Harris角点检测技术检测所述待拼接图片的特征点,并进一步提取所述特征点;特征点的匹配与仿射映射;进一步地,基于多幅所述待拼接图片之间的几何变换关系,实现图片的融合,并生成新的全景图像。本发明还对应提出了一种航标图拼接装置及终端设备。本申请的航标图拼接方法,能够保留低频区域的纹理信息,避免把纹理细节中的角点过滤掉,使得航标的情况更加精确并接近实际情况的原貌图像,宽视角的航标成像便于工作人员即时监控航标的运行状态。 | ||
搜索关键词: | 航标 拼接 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
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