[发明专利]室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202010470662.0 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111723681A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 谢日旭;赵铮;卢浩;魏晓林 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06F16/29;G06T17/05 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种室内路网生成方法、装置、存储介质及电子设备,以获取二维场景图像用于后续路网的生成,减少路网提取过程中的各项成本,并实现自动化的路网提取过程,提高路网提取的效率。该室内路网生成方法包括:获取室内场景的场景图像,所述场景图像包括通道的场景图像以及标志物的场景图像;根据图像清晰度从所述场景图像中确定目标场景图像;对所述标志物的目标场景图像标注POI信息;将标注有POI信息的目标场景图像、以及所述通道的目标场景图像输入路网信息生成模型中,得到所述室内场景对应的路网。 | ||
搜索关键词: | 室内 路网 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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