[发明专利]一种茶叶嫩芽识别与定位算法在审
申请号: | 202010469277.4 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111784764A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 龙樟;王健;李国鹏;曾诚;何源;李波 | 申请(专利权)人: | 西南石油大学 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/13;G06T7/44;G06T7/45;G06T5/00;G06T5/30;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 沈锋 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种茶叶嫩芽识别与定位算法,包括以下步骤:s1.提取茶叶嫩芽特征;s2.基于超绿特征的阈值,分割茶叶嫩芽图像;s3.识别嫩芽整体,检测茶梗与嫩芽整体识别框的交叉位置,并将该位置设定为嫩芽采摘点;本发明能够完整识别出嫩芽的形状以及准确判定出要采摘的位置,从而实现茶叶智能化采摘。 | ||
搜索关键词: | 一种 茶叶 嫩芽 识别 定位 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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